技术编号:16846952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动售卖机领域,具体涉及自动售卖机自动回充方法。背景技术暂无售卖机自动返回指定地点进行充电的方法,技术上最接近的是扫地机器人和部分服务机器人的回充方法。上述自动回充方法均采用红外传感器或激光雷达进行扫描后返回充电桩进行充电,上述自动充电机构与充电桩之间并无实时通信,当有金属物体意外接触自动充电机构电极片时可能导致故障。传统自动回充机构只在固定点进行静止型售卖,无法自动运行并进行移动式售卖后返回充电桩进行充电,更无法反馈运行过程中的实时数据,移动式自动售卖机适用于长距离、大范围售卖,当电...
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