技术编号：16848439
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置及其控制方法。背景技术目前在盾构机掘进施工过程中，隧道成型主要依靠盾构机刀盘后部设置的拼装机构对管片进行拼装，确保隧道洞体结构。现以常规直径为6米盾构机为例，在正常情况下每掘进一环需要拼装6片管片，拼装机构每安装一片管片需进行前进、后退、上升、下降、旋转，以及抓取放置等多套运动副的动作，为了保证每个运动副正常运行，需要对多个润滑点进行润滑，但在传统的润滑作业，主要采用人工手动润滑，通过对于拼装机构上述注脂点逐个进行润滑，由于注脂点比较分散，拼装机构比...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。