一种机器人用中空减速机构的制作方法技术资料下载

技术编号:17407688

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本实用新型涉及工业机器人关节处的RV减速机技术领域,特别涉及一直结构简单、中空型且较高减速比的减速机。背景技术中空式RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机,也是RV减速机中结构特别的减速机。有两级减速结构:第一级是行星减速结构,第二级是摆线针轮减速结构。由于中空型减速机能够在减速机内部穿插电缆等,实现装置节省空间的设计,同时啮合齿数较多,具备高刚度、耐过载、小型、轻量、高精度、振动低等优点,在RV减速机中具有更广泛应用。例如中国专利CN104852512A公开了一种全密封式中空...

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