行星减速机的制作方法技术资料下载

技术编号:17407693

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本实用新型涉及减速机技术领域,尤其涉及一种行星减速机。背景技术机器人关节减速器广泛采用RV减速器和谐波减速器。由于RV 减速器对零件的加工及装配精度要求极高,在现有通用机床上难以实现高效率加工,需要昂贵的专用机床,因而制造成本较高。谐波减速器依靠柔轮的变形传递动力与运动,柔轮材料要求高、寿命较短,且不能传递较大的扭矩。NGWN型行星减速机速比大、精度高、结构紧凑,但NGWN型行星减速机采用的双联齿轮加工难度大,通常每个减速机需要三组双联齿轮,并要求三组双联齿轮的齿间夹角要完全一致,工艺性差、成本...

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