技术编号：17817080
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种管道清理机器人，特别是涉及一种自下而上攀爬式管道清理机器人。背景技术在现代的建筑结构中，一般都会在建筑物外面的墙壁上设置排水管道，此种排水管道为直立式设置，用于连通各个楼层。各个楼层的住户会将生活污水通过此排水管道排出，生活污水沿着排水管道到达地面的废水收集井中，从而实现生活污水的排放。由于生活污水中夹杂有较多的固体垃圾，久而久之，固体垃圾的堆积会将排水管道堵塞，从而给正常的生活污水排放带来了不便。为此，需要对排水管道进行疏通处理，将排水管道内所堆积的固体垃圾清理干净。传统的对排水...
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