一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置的制作方法技术资料下载

技术编号:17817082

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本发明属于水管清洗的技术领域,具体涉及一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置。背景技术长期使用的城市排污管道,城市排污管道内壁上产生的油垢、锈垢固化造成原管管径变小,影响城市污水、雨水的排放,因此需要定期对城市排污管道的内壁进行清洁来保证城市排污管道排污的通畅,为了降低人员的劳动强度采用机器人对其清洗,但现有的城市排污管道内壁清洁机器人不能根据管道管径的大小调节清洗毛刷的高度,造成适用范围较小,因此,开发一种操作方便、结构合理和作业效率高的基于自动化控制技术的水管内壁清理装置具有十分重要的意义...
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