技术编号:17817273
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业自动化领域,尤其涉及的是一种用于动物粪便取样的机械手臂。背景技术随着智能化、自动化农业设备的发展与推进,越来越多的机械设备投入到农场中,自动化农场所需要的机械设备种类越来越多,功能越来越强大。目前,多数农场在进行动物营养监测,尤其是动物肠道内粪便取样时,需要人工进行操作。取样方法大多为传统的,人手直接伸入动物肛门和肠道采集。这样的采集方法不仅效率低,不稳定因素太高、易受伤,而且易患有人畜共患疾病。在已知的200多种动物传染病和150多种动物寄生虫病中,至少有160多种可以传染于人。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。