技术编号：17817353
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机辅助医疗技术领域，具体地，涉及一种体内导航系统和方法。背景技术在医疗临床实践过程中，常需要将医疗器械探入人体内，进行某种操作。例如，可通过经皮体外穿刺来获取人体内病变组织的微量标本。这类操作中，医疗器械的准确导航是非常重要的。在如上示例中，基于影像的穿刺定位导航一直是临床工作中的重点需求。现有的影像导航系统主要分为两类：基于红外反光点的光学导航系统和基于微线圈的电磁场导航系统(简称磁导航)。在实际使用中，这两种系统各有问题，如表1所示：表1现有的导航系统简介因此，需要提供一种体内...
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