技术编号:17817359
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于手术机器人领域,具体涉及一种推送阻力测量装置及介入手术机器人。背景技术传统的介入手术机器人在推送导丝过程中缺少阻力的反馈,即没有相应的装置对推送阻力进行测量,特别是在介入手术实验时,实验人员只能依赖经验对导丝进行推送,使得整个实验过程缺乏科学性,也使得实验和真实手术的感觉差别很大。综上所述,现有技术中的介入手术机器人不能对导丝的推送阻力进行测量,导致实验人员的体验感低。发明内容为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决介入手术机器人不能够对导丝的推送阻力进行测量的问题,本发明目的在于提供...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。