技术编号:17817628
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种焊接设备,具体涉及一种带升降机构的变位机。背景技术随着机器人在工业中的广泛应用,越来越多的工厂开始使用机器人对板材组成的大型工件进行焊接。由于工件本身质量大,人工组对、焊接工序非常繁琐,无法对工件进行翻转,也无法实现快速准确的焊接,目前普遍采用变位机配合机器人来进行焊接工作,即由变位机上的夹具将待焊接的工件固定,通过变位机调整工件的角度,使工件达到合适的的焊接姿态,来符合机器人的焊接要求。焊接机器人按照预先设定好的程序运行,机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接,在焊接过程中变位机...
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