技术编号：17934220
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械手领域，涉及一种各关节可自由活动的气动机械手指。背景技术目前市场组成机械手的机械手指总体分为两类，一类是利用柔性材料，在压缩空气的作用下实现弯曲，从而实现对物体的夹持和松开，另一类是利用机械连杆机构，在气缸或死按动推杆的作用下，通过连杆机构实现对物体的操作，这两类机械手存在的共同问题是无法准确实现加持力的测量，另一共性的问题是组成机械手的几个关节，只要有一个关节动，由于利用连杆机构实现的手指弯曲，别的关节也会发生弯曲，从仿生学角度，人体手指关节，真实情况是某一关节在运动的使用，其他...
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