技术编号:17934227
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别是涉及一种机器人手指机构。背景技术机器人的手指是指安装于机器人手臂末端,直接作用于工作对象的装置。工业机器人所要完成的各种操作,最终都须通过手指来实现。手指的结构、重量、尺寸对于机器人整体的运动学和动力学性能,有直接的、显著的影响。手指设计是机器人手部设计中一个重要的环节,随着机器人技术的发展,出现了多种形式的机器人手指。面向救援、医疗手术等任务,通常需要机器人手指完成多次重复蠕动式抓取与扩展。因此,机器人手指既要具有力感柔软抓取能力,实现机器人手指对被救或手术人员实施...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。