技术编号：17968179
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械加工制造技术领域，具体涉及一种用于对变压器铁芯进行快速叠片的机械手结构。背景技术变压器铁芯采用硅钢片堆叠而成。现目前，用于叠片的机械手不能满足不同规格的硅钢片叠片，通用性不高，同时结构设计不合理造成生产效率低。实用新型内容本实用新型旨在提供一种用于对变压器铁芯进行快速叠片的机械手结构，能实现硅钢片的快速堆叠，显著提高生产效率，且能满足不同规格的硅钢片堆叠。为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种变压器铁芯叠片机械手，包括六轴机器人，以及安装在六轴机器人端头的叠片工装，所述叠片工...
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