技术编号:17996353
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及绳索并联机器人技术领域,具体涉及一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置。背景技术随着社会进步,并联机器人在工业生产中得到了广泛的应用。与串联机构相比,并联机器人具有较低的结构重量,他们由于其机械闭链结构具有刚性,能够进行具有高精度比如定位、搬运、堆垛等工作。其中绳索驱动并联机器人作为一种新型的并联机构具有结构简单、重构性强、重量轻、工作空间大、成本低等优点。近年来绳索驱动并联机器人技术得到大力发展,应用领域也越来越广泛。当绳索驱动并联机器人运动存在外界环境接触时,传统的位置控制已...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。