技术编号：19929438
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种自由转向的拖拉机车轮及拖拉机。背景技术传统拖拉机大多采用两轮驱动，这样并不能使所有质量落到驱动轮上面，整车质量对于地面附着力的提升利用率较低，从而最大附着力较小，使车轮较容易产生滑移，从而影响了最大牵引力。拖拉机的转向依靠机械结构，导致拖拉机转向角度收到限制，不能够实现全向移动，在拖拉机行驶过程中转向难以原地360°旋转和横向移动。在自动驾驶拖拉机作业过程中，当作业到每行的尽头，都需要转向调头到下一行作业，由于转向角度收到限制，转弯半径较大，无法满足自动...
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