一种全主动8自由度串联式主操作手的制作方法技术资料下载

技术编号:20167825

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本发明涉及微创手术机器人领域,尤其涉及一种全主动8自由度串联式主操作手。背景技术微创手术具有创口小,出血量少,患者恢复效果好等优点,传统微创手术工具多为可以通过微小切口置入患者体内的长直杆。该手术工具由医生手持,配合医用内窥镜完成手术操作。这种操作方式需要多人配合,且长时间的手术操作会给医生带来疲劳感。同时手术工具也有可能出现干涉等问题,进而影响手术的顺利进行。微创手术机器人可以避免医生直接操作手术器械,医生通过在机器人的主端操作台进行操作来对手术器械进行运动控制。目前微创手术机器人已经开始从实...
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