技术编号：20167831
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人行走导引技术领域，特别涉及一种具有自动导引功能的并联智能机器人及其导引方法。背景技术随着互连网技术和人工智能技术的日益成熟，智能机器人开始出现在焊接、冶金、化工、军事、生产装配等具有危害、危险或重复性高的工作场所，取代人进行部分工作。应用相应的智能机器人进入生产、工作场地，替代人进行危险、危害、重复性高、空间小，人员难以作业等等的环境下，利用智能机器人和智能生产设备，通过人与机器的协调或机器与机器的协调，完成生产任务。其中，并联机器人已成为制造业目前的研究热点之一，与串联机器...
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