技术编号：2303304
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械设备，尤其涉及一种塑料瓶塑包抓手及码垛机器人。 背景技术目前，塑料瓶被广泛的应用于盛放液态物品，例如饮料瓶等。在塑料瓶在装满液 体后，通过塑包机可以将多个塑料瓶通过塑料包装纸包裹在一起，从而便于运输。当塑料瓶 通过塑料包装纸包装好后，通常需要将塑料瓶放置在用于搬运塑料瓶的机械臂上，通过机 械臂将塑料瓶放置在规定的位置。现有技术中通常在机械臂的活动端部设置隔板，通过人 工将塑料瓶搬到隔板上，再通过机械臂将塑料瓶移动到规定的位置，最后，再通过人工...
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