技术编号:23101512
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗康复训练机器人领域,尤其涉及一种变刚度软体气动康复手。背景技术当今世界,由于人口老龄化的加剧,手部伤残日益普遍。中风等疾病的流行给我国的财政资源和物理治疗人员带来了越来越大的负担。据世界卫生组织调查显示,中国中风发病率远高于美国等发达国家。患有手残疾病的患者难以完成吃饭、穿衣等最基本的日常生活行为,给患者带来极大的不便。为了减少中风对患者的影响,行之有效方法是让患者进行重复康复性训练,以此来改善患者手的力量、抓持准度和运动范围等。传统的康复机器人多由刚性部件组成,如线性制动器、刚性...
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