技术编号:2332001
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型自动硬质合金球齿机器人涉及的是一种在粉末冶金 行业中硬质合金球齿烧结前坯件的拾取、去毛刺、称重与码放所用的 设备。 背景技术在粉末冶金行业,数控机床用硬质合金球齿在压坯的拾取、去毛 刺、称重、码放工序,是非常耗费人力的,操作人员必须手工操作, 每人一机、手眼并用,非常辛苦,尤其是刚刚压制出来的生坯,未经 烧结,非常脆弱,若用手抓取其刀口部分, 一不小心就会掉边、掉角, 形成废品。所以,目前在该行业,迫切需要一种既能大大减少人工劳 动强度,同时又能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。