技术编号:2350850
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动垫片吸取机,CCD安装板安装于机械手的下方;所述光源安装板安装于CCD安装板的下方;所述CCD安装在光源安装板侧面;所述光源支架安装于光源安装板背面,光源安装在光源支架上,且光源正对CCD;所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座,吸嘴转接座下方连接着连接套,吸嘴安装在连接套的下方;所述夹爪气缸安装在连接套的侧面,夹爪气缸下面安装着夹爪;所述机械手上端可固定在固定板上,便于整个机构的固定;所述夹爪有两个,所述吸嘴位于两个夹爪之间。本发明机...
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