技术编号:2382580
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于仿人机器人领域,尤其是指机器人在作业时的机械手装置。背景技术仿人机器人正处于飞速发展的时期,世界各国已研制出各类能再实际中使用的仿人机器人。就像人手对人的作用一样,仿人机械手是仿人机器人的关键部件之一。目前研制的各类仿人机器人手爪或者是多指灵巧手,能进行灵活抓取操作,但驱动元件多,负载能力差;或者是专用夹持器,负载能力强,抓取稳定性好,但是适应不同物体的能力差。发明内容本实用新型提供一种齿轮机器手,包括手掌、手指机构、拇指机构和所有的手指驱动...
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