无人机避障方法、装置、可读存储介质及电子设备与流程技术资料下载

技术编号:24024255

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本公开涉及无人机技术领域,具体地,涉及一种无人机避障方法、装置、可读存储介质及电子设备。背景技术无人机物流配送业务中,一般情况下都是在预先规划好的固定航线上重复频繁的执行着飞行任务,但也存在原有固定航线上突发未知障碍干扰的可能,这就涉及到了无人机局部避障的策略问题。一般无人机局部避障策略中,首先是采用空间栅格化方法对空间进行离散化处理,再通过寻优算法搜索最佳路径,这种方式的缺点是空间栅格离散化后的坐标点精度越高,算法计算量就越大,这样很有可能导致无人机自身CPU计算超时,进而导致碰撞甚至坠机事件...
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