一种基于A*算法和RRT*算法的移动机器人路径规划方法与流程技术资料下载

技术编号:24024256

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本申请属于机器人导航技术领域,具体涉及一种基于A*算法和RRT*算法的移动机器人路径规划方法。背景技术移动机器人的路径规划是指机器人在获取到当前环境的地图之后,规划出一条无碰撞的从起点到终点的最优路径。移动机器人的路径规划在各行业的机器人作业中尤为重要。随着各行业智能化的普及,机器人作业的应用越来越多,因此路径规划问题成为了一个热点探讨问题。常用的路径规划方法有基于采样的规划、图搜索和组合规划等。基于采样的规划中有基于RRT(快速扩展随机树)的路径规划。RRT算法是一种采用增量方式增长的随机采样...
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