技术编号：24024257
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及地图构建领域，具体涉一种栅格语义地图生成方法、装置以及存储设备。背景技术随着科技的进步与发展，越来越多具备导航功能的自移动设备出现在人们的日常生活中，用于为人们提供导航等方面的服务，如：自移动导航机器人等。自移动导航机器人的工作原理为：获得导航指令，根据导航指令展示预先存储的所在环境的栅格地图，获得栅格地图上被标注的起始点和目标点，根据该起始点和目标点在栅格地图上生成从起始点到目标点的路径规划，并根据路径规划进一步生成基于栅格地图的导航地图，并根据被选定的导航路线进行自移动，从而将相关...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。