技术编号：24647344
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种双足机器人的路径规划方法。背景技术.移动机器人现有的路径规划根据地图环境和障碍物类型等可以分为全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划主要用于规划机器人的路径，局部路径规划主要用于避障。d*算法为常用的局部路径规划算法，但是在避障中存在一定的缺点，d*算法是一种长度优先的算法并且向周围个子节点进行扩展搜索，生成的路径会产生损坏路径质量的不必要转弯，在实际导航过程中，这些不必要的转弯会增加移动机器人系统的能耗和时间，长度优先也导致生成的路径十分贴近障碍物，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。