技术编号：2519507
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种应用于虚拟外科手术中的人机交互设备，特别是能够实时地将虚拟手术刀在空间中的精确位置和姿态信息传送给计算机系统，并能根据环境需要为操作者提供力觉反馈功能的人机接触交互设备。虽然PHANTOM的力反馈设备可以作为虚拟手术器械使用，但是，不足之处是这些设备价格昂贵，结构复杂。而且在形态和操作方式方面与实际的手术器械也有很大差异，因而难以满足虚拟外科手术系统的实际需要。发明内容本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种由微处理器控制的，基于真实手术刀...
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