采用双力源仿真直升机操纵力感的方法技术资料下载

技术编号:2540965

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本发明提供了。该方法使用的装置形成模拟直升机并联通道和串联通道的双环控制系统。由实装舵机作为实现直升机操纵系统并联通道的力加载源,完成并联通道的力感模拟;由电磁力伺服加载系统作为串联通道的力加载源,实现串联通道的力感模拟。通过双力加载源实现了对直升机操纵负荷系统全面模拟,飞行员操纵力感与真实飞机几乎完全一致,提高了飞行模拟器逼真度。该装置并、串联通道分别控制,没有交联耦合。并联通道与原机控制逻辑关系一致。串联通道模拟力性质已知,建模方便。该装置除可模拟操纵...
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