六自由度微动台及其应用的制作方法技术资料下载

技术编号:2700628

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本发明公开了一种六自由度微动台及其应用,该六自由度微动台包括承片台、三组垂向驱动装置和三组水平向驱动装置,其中,三组水平向驱动装置200呈120度布置于承片台的底部,完成水平向X、Y、Rz三个方向的位置调整,并且三组水平向驱动装置的出力沿出力方向组成一个矢量圆;三组垂向驱动装置也呈120度布置于承片台的底部,完成垂向Z、Rx、Ry三个方向的位置调整;水平向驱动装置和垂向驱动装置均采用动磁铁方式,消除了电缆的扰动。本发明的六自由度微动台取消了气浮或磁浮重力补...
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