技术编号：3044264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种齿轮加工上下料设备，尤其是涉及一种基于关节机器人的汽 车齿轮加工单元自动上下料系统。背景技术对于汽车用齿轮的机械加工，一般采用滚齿机、倒棱倒角机、剃齿机，对于这三台 设备的上下料工作，较早的方式采用人工上下料，目前仅部分新的机床通过直线机构(直 角坐标机器人)实现了单机的自动化上下料，例如名为“一种全自动滚齿机”(专利号CN 201529814 U)，其包括气动送料机构、气动夹紧机构、工件机、气动脱料机构、滚齿机构、液 压升降机构和传动机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。