技术编号:30623475
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计模型学习程序、自身位置估计方法、自身位置估计装置、自身位置估计程序以及机器人。背景技术.在现有的基于特征点的自身位置估计(simultaneously localization and mapping:slam)算法(例如参照非专利文献“orb-slam:an open-source{slam}system for monocular,stereo and{rgb-d}cameras https:/.....
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。