一种摆动装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4067620

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本发明涉及摆动装置。本发明所述的摆动装置,由两个以上弹性片两端分别与基体和承体相连,各弹性片与基体或承体相连的一端为固定连接,另一端为铰接。本发明所述的摆动装置,连接基体和承体的各弹性片两端的其中一端为铰接。在承体运动时,各弹性片产生弹性变形又相互制约变形量,但各铰接点可转动。因为弹性片另一端是固定连接的,又约束了弹性片不可能产生大角度的转动。即各弹性片在相互制约弹性变形量的同时,各铰接点还可产生受约束的微小转动,可增加摆动幅度。所述的摆动装置可使用较短的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
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