技术编号：4106618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于仿生机器人，特别涉及一种齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人。背景技术目前，小型地面移动机器人在军事侦察、星际探测、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中具有良好的应用前景，其多是采用各种电机来驱动轮式或履带式行走，但这种移动方式很难越过高度超过限制的障碍物，特别对土坎、沟渠、松软沙地等复杂地形无能为力。与轮式或履带式结构相比，腿的运动方式能够更好地适应崎岖不平的地形，因为腿的立足点是离散的，跟地面的接触面积较小，即使在表面极度不规则的情况下，也能够实现落足...
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