一种基于机器视觉的移液器校准方法技术资料下载

技术编号:4940562

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本发明公开了,通过相机采集移液管吸取的液体图像,进行相机标定、图像分割、边缘提取,获得图像标示刻度、液体液位值、液体截面积,换算成实际液体体积,计算单位标示刻度与液体液位值的百分比、检定体积与实际液体体积的差值,取移液器最大量程的10%、50%、100%为检定容量,分别测定三次以上移液数据,重复以上步骤计算校准系数的算术平均值,满足配制体积=常数1×检定体积+校准系数。本发明通过机器视觉的方式对移液器存在的系统误差进行适当校准,避免了称重校准法称重过程中液...
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