技术编号:6127580
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种运动机构,具体涉及一种全方位超声探测运动机构。(二) 背景技术随着科技的发展,反恐侦察、高层建筑探测等领域迫切需要灵活的移动式微小型机器人。 超声探测器经常搭载在微小型机器人上用来检测障碍以及构建地图。当前报道的搭载在微小型机器人上的超声探测器多采用固定、分布式安装形式,这种形 式需要搭载的超声探测器如要实现全方位探测,则需要分布较多的探测器,且如果超声探测 器不工作时,将依然裸露在外,防尘性、隐蔽性不佳,很难达到实际应用要求。而现有技术 均...
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