技术编号:6191001
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种低成本、低功耗、算法简单、计算量小的小型无人机姿态确定系统与确定方法,确定系统包括角速率陀螺芯片,用于测量无人机的滚动、俯仰与偏航角速率;三轴电子罗盘芯片,用于测量无人机飞行时的航迹方位角即偏航角;三轴加速度计芯片量重力在无人机本体坐标轴的分量;微控器芯片,通过I2C总线分别与角速率陀螺芯片、三轴电子罗盘芯片和三轴加速度计芯片连接,用于采集上述传感器的测量数据,并根据采集数据姿态确定方法确定无人机实时姿态。确定方法包括以下步骤包括建立无人机本体坐标系与...
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