技术编号:6308730
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,机器人编队中每个机器人至少完成探测的步骤;机器人之间进行位置信息交换的步骤;利用位置映射算法机器人更新自身位置的步骤;机器人之间相互交换位置信息可以提高机器人定位的稳定性和快速性,机器人之间可以共享传感器信息和不同的传感器平台,所有机器人几乎都可以像装备高精度传感器的机,使得机器人能够完成更加复杂的任务。专利说明 [0001] 本发明属于机器人定位,具体涉及一种基于位置映射算法的多机器人协 作定位方法。 背景技术 [0002] 随着机器人技术的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。