技术编号:6308739
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种AGV机器人导引偏差校正方法,属于机器人。本发明AGV机器人导引偏差校正方法包括步骤1,采集第N个二维码标签信息和第N个RFID标签信息;步骤2,读取、解析第N个二维码标签信息和第N个RFID标签信息;步骤3,确认机器人当前地理位置步骤4,确认机器人偏移情况,若不存在偏移情况再次从步骤1开始;步骤5,调整机器人路径,以控制所述伺服电机系统校正机器人行走方向,当机器人校正后行驶到第N+1个二维码标签或第N+1个RFID标签时,再次从步骤1开始。本发明导引...
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