技术编号：7288358
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制超声波电动机的驱动的超声波电动机装置。背景技术 已知有一种一边反馈编码器等速度检测器的输出，一边控制超声波电动机的驱动的控制装置(参照特开平2003-304691号公报)。但是，如果在齿轮间具有间隙(ガタ)的状态进行驱动，超声波电动机即使实际上在移动，在间隙挤满之前也不能检测出正在移动。因此，在反馈控制中就会增速，在间隙挤满的时刻，速度过快而撞开控制对象，再次产生间隙。就会产生该状况反复发生而不能进行正常控制这种间隙影响。发明内容根据本发明的...
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