技术编号：8327041
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在直立的或者倾斜的作业面(亦称为工作面)上工作的机器人通常是依靠吸盘所产生的吸附力以及与吸附力密切相关的摩擦力来确保其在作业面上的行走。以分体式壁面清洁机器人为例，其前分体机行进时，其后分体机固定在作业面上，其后分体机行进时，其前分体机固定在作业面上；通过前、后分体机的交替行进，实现整个机器人在作业面上的行走。当分体机前进时，需要降低吸盘与作业面之间摩擦力，否则不仅会提高机器人的能耗，而且也会降低吸盘和机器人的驱动系统的使用寿命。当分体机固定在作业面上时，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。