技术编号:8363718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着我国水下技术的不断发展,以及先进水下勘测仪器的应用。对高性能水下机器人的需求越来越大。目前使用的水下机器人在稳定性、操控性、推进速度等方面有待于提闻。发明内容本发明目的是提供一种具有高稳定性、便于操控、推进速度快的水下机器人。本发明水下机器人的技术方案是一种水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(I),在主体艇身...
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