技术编号：8480822
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近年来水下机器人得到了长足的发展。目前国内研宄水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅有几家。哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV(中国专利CN103809584A)、中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV(谭民，范永，徐国华.机器人群体协作与控制的研宄.机器人，2001，23(2) 178 - 182)、上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV (王宇鑫；“海螺一型” ROV控制系统结构与艏向控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。