技术编号:8597764
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。巡线机器人在高空输电线路上运行时,尤其在山区、林区内的高压输电线路上运行时,由于机器人离地面距离较远,加之树木等物的遮挡,机器人并不能一直出现在人的视力范围内,如何实现对机器人的运动进行实时监控,并对机器人的运行状态进行实时观测,以保证机器人安全高效运行是必须研宄的课题。目前,对巡线机器人的控制虽有采用基站的控制方式,但设备复杂,质量大,移动性不强,需要多人共同操作,导致机器人工作效率低下;当机器人远离基站一段距离时,基站对机器人的控制减弱甚至没有控制。且...
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