技术编号：8824494
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人，尤其是一种利用无线控制技术，以液压蠕动为动力在管道内作业的机器人。背景技术管道是人们日常生产生活中常用的一种运输工具，无论是石油的运输、还是生活中的废水的排放、废气的排放、乡镇城中暖中的暖气的输送、以及空调的通风排放等等，这些场合都是都必须有管道的使用，管道与人们的生活息息相关，管道在使用过程中常常会出现如破裂、堵塞、老化和附着上了细菌等一些不好的现象，这就要求人们需要定时的对管道实施一些常规的检测、清洗与维修。由于管道自身结构上的特...
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