基于特征提取的清晰化水下人体搜寻机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8934199

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现有技术中,对水下人员救援的方式主要为由潜水员佩戴一定的电子检测设备,使用图像检测的方式识别水下人体。现有技术的救援方案具有以下缺点潜水员人身安全容易受到威胁,图像识别缺乏针对性和准确性。为此,本发明提出了一种基于特征提取的清晰化水下人体搜寻机器人,以潜水器为搜寻主体,搭建专门针对水下环境的高精度图像识别设备集,从而更加安全、准确地对水下人体进行识别和定位。发明内容为了解决现有技术存在的技术问题,本发明提供了一种基于特征提取的清晰化水下人体搜寻机器人,以潜...
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