一种越障灵活转向小车的制作方法技术资料下载

技术编号:8990286

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目前,在许多突发救援现场,由于环境比较恶劣,常常需要救援小车机器人去完成任务。然而现有的越障小车基本上都是比较简单,不具备过细杆独木桥等障碍物的越障碍能力,而且一般的设备都是比较大,而且在转向方面,由于只控制两个轮子的正反转实现转向,显得不够灵活,在一些要求较高的场合,满足不了其转向的要求。越障小车基本上只能完成单一的越障动作,在灵活性方面又有一定的缺陷。发明内容为了克服已有转向小车的灵活性较差、不能越过细杆类障碍物的不足,本实用新型提供一种灵活性良好、能...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学