技术编号：8999906
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种螺旋锥齿轮自动加工生产线设备，它包含有机床和机械手+料库两部分。背景技术螺旋锥齿轮机床包括铣齿机和磨齿机两种，目前主要有四种结构(图1、图2、图3、图4)，前三种结构的工件主轴都是平行于地面的，而工件在料库上的摆放一般都是垂直于地面的，这样要实现自动化装卸都比较困难。第四种结构的工件主轴可以在装卸时垂直于地面，容易实现自动化装卸。但这种立式结构重心太高，运输很不方便，而且B轴和Y轴结构太复杂。本实用新型是在中国实用新型专利申请CN2014...
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