一种多运动目标态势感知方法、装置及系统的制作方法技术资料下载

技术编号:9260653

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态势感知是指在特定时空下,对动态环境中各元素或对象的察觉、理解W及对未 来状态的预测。对于多运动目标场景,在干扰、杂波环境下,基于包含噪声的量测信息估计 时变的目标数目及航迹,是多运动目标态势感知的重要任务,也对后续决策的有效性起到 深刻影响。 传统的多目标跟踪方法将多运动目标的数目估计与航迹跟踪问题看作是分离的 单目标跟踪问题,而对每个目标采用适当的滤波器予W跟踪。该一方法的核屯、是量测一航 迹关联,即将干扰、杂波环境下的观测量分配给各个目标航迹的过程...
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