技术编号:9288810
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种图像清晰化分析系统。背景技术水下环境比陆上环境更为复杂,这对潜水器的水下工作提出更高的要求。由于水下环境中对潜水器造成损坏的最主要因素是岩石,因而,需要对潜水器前方碰到岩石时制定合适的避让处理策略,提高潜水器的安全性,以保证潜水器能够正常工作。现有技术中为潜水器配备的岩石处理设备较为简单,岩石识别技术精度不高,而且无法克服水中散射光对岩石分析的干扰因素,同时,潜水器的结构也较为简单,无法适应千变万化的水下环境。为此,本发...
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