一种应用于智能激光切割的图像自动标定方法技术资料下载

技术编号:9288814

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常用激光切割方法有示教机械手切割和激光视觉传感切割。在进行具体切割作业之前通常都需要进行繁琐的机械标定过程,这一过程目的在于找到工件坐标系与机械臂坐标系下的相对关系,从而确定工件在机械臂坐标系的具体位置。图像标定可将图像的像素坐标系转换至世界坐标系,已达到像素坐标点与世界系坐标点相映射的关系。目前常使用的方法是通过黑白格的标定板或者标定带进行手工标定操作,操作过程繁琐。发明内容本发明要解决的技术问题是提出。本发明的技术方案如下 ,在激光切割平台的表面设定...

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